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“水利一号 ”及组网的多颗遥感卫星化身“太空侦察兵
”，全天候监测汛旱凌情；无人机和无人船组成“水陆空战队”
，全方位守护河湖健康生命；巡检机器狗“上岗 ”，轻松穿越复杂地形 ，为水库、大坝安全运行提供可靠支撑……

“今年‘七下八上’防汛关键期
，我们充分发挥‘天空地水工’一体化监测感知体系作用，建成了覆盖72类2600万水利对象数字孪生平台数据底板 ，生成10米格网精度的全国数字流域水系
，多维度掌握河道 、水库
、蓄滞洪区等流域下垫面、淹没面积 、工程险情等动态变化数据，为水旱灾害防御决策提供‘天空地水工’一体化数据支撑。
”近日 ，水利部信息中心主任付静在水利部“七下八上”防汛关键期水旱灾害防御工作情况新闻通气会上介绍
。

科技感十足的技术设备广泛应用
，作为数字孪生水利重要组成部分的“天空地水工 ”一体化监测感知体系加快构建，推动对水利对象全要素
、治理管理全过程的智能监测感知能力持续跃升。

遥感卫星和测雨雷达发力

筑牢水旱灾害防御屏障

目前 ，我国已基本形成涵盖31颗遥感卫星、100余部测雨雷达 、4800余架无人机
、13.3万处地面水文报汛站、30多万处工程安全监测点的“天空地水工”一体化监测感知体系
，正在告别以往以固定站点和断面为主的监测模式，逐步迈向“天空地水工
”监测感知一体化的“立体时代” 。

7月10日 ，小浪底水库下泄流量压减至600立方米每秒
。

图源：水利部小浪底水利枢纽管理中心

7月10日9时，随着小浪底水库下泄流量压减至600立方米每秒
，水位回蓄至220.54米，2025年黄河调水调沙水库调度圆满收官 ，实现抗旱保供 、腾库迎汛
、水库排沙、生态补水等多目标共赢。

这一复杂调度安全高效落地
，背后是“天空地水工 ”一体化监测感知体系的硬核支撑 。

“通过RTK（实时动态载波相位差分技术） 、无人机等设备，结合卫星遥感影像等手段 ，获取调水调沙期间下游水位表现、河势变化等海量一手数据
。
”黄河水利科学研究院泥沙研究所副所长张防修介绍。这些数据可以通过原型黄河
、模型黄河、数字孪生黄河“三条黄河”联动
，精准预测工程可能出现的险情及河势演变趋势 。

数字孪生水利为河流 、水库等打造精准的“数字分身 ”，实现数字化映射
、智慧化模拟、前瞻性预演
。而这一切 ，都离不开对物理系统全面 、准确
、实时的数据采集。单一监测感知手段已难以满足需求
，迫切需要“全要素、高精度 、高频率
、连续性
”的监测体系作为支撑 。

水利部党组高度重视数字孪生水利建设，要求加快推进“天空地水工”一体化监测感知体系夯基提能 ，丰富算据、优化算法 、提升算力
，对流域
、水网、水利工程全要素和水利治理管理全过程进行数字映射 、智能模拟、前瞻预演，为推动水利高质量发展
、保障我国水安全提供“前瞻、科学 、精准
、安全 ”决策支持
。

水利部数字孪生平台

2024年7月 ，水利部发布《数字孪生水利“天空地水工
”一体化监测感知夯基提能行动方案（2024—2026年）》，从顶层谋划构建支撑水利多业务的一体化监测感知网
，为数字孪生水利的高保真建设运行提供重要算据保障。

“其中‘天’依托遥感、卫星等技术，实现大尺度全局监测感知；‘空’借助无人机 、高塔搭载测雨雷达等设备 ，完成中小尺度高精度动态监测感知；‘地’通过地面监测设施设备
，聚焦关键区域点位要素的精准实时监测感知；‘水’专门针对河湖库水体
、水中、水下水利要素的监测感知；‘工’则聚焦水利工程内外部要素的监测感知 。”付静介绍。

天基 、空基
、地基、水基 、工基五位一体的监测网络，从水利行业全局出发 ，全面覆盖水旱灾害防御
、水资源管理与调配等水利“2+N ”业务监测需求
。

在全球气候变化背景下
，极端天气事件多发频发重发。在防汛战场上，及时畅通、直达一线的监测感知数据 ，可为人员撤离 、水库调度、蓄滞洪区启用以及防御预案生成等决策指挥提供坚实支撑
，最大程度减少自然灾害带来的损失 。

5月22日凌晨，湖南省桃源县牛车河镇遭遇极端强降雨突袭 ，在全镇一度断网断电的关键时刻
，得益于龙凤山站点新增的北斗卫星信道支持，数据持续传输 ，助力预警链条不间断
。

7月3日晚到4日凌晨，四川省绵阳市北川羌族自治县夜雨滂沱
，水利测雨雷达实时传输“云中雨
”信息，有效研判山洪泥石流灾害风险 ，提前转移1155户2636人。

7月23日至7月30日
，海河流域遭遇入汛以来最强降雨过程 。水利部海河水利委员会水文局充分运用雨水情监测预报“三道防线”，加强对云中雨
、落地雨、河中水的立体化监测 ，提前20小时科学预判新盖房枢纽洪峰流量和出现时间
，为两次避免东淀蓄滞洪区启用提供了科学支撑
。

……

从苍穹之上到洪浪之下，“天空地水工 ”各环节在协同中互补融合 、在联动中相互校验 ，以“超前感知”的敏锐
，为水旱灾害防御筑起一道更加牢固的安全屏障。

数字孪生平台和智能模型加持

赋能水资源高效调配

今年春天，西辽河干流水头一路奔涌 ，抵达内蒙古自治区通辽市教来河口
，与下游河道水体“握手相遇
”，宣告断流27年的西辽河干流首次实现全线过流 。

在这场河流复苏的春日“会战”中 ，“天空地水工 ”一体化监测感知体系对西辽河流域开展全方位
、多层次、动态化监测，努力让每一方水都补到“刀刃上
”
。

数字孪生西辽河。图源：水利部松辽水利委员会

“数字孪生西辽河平台实时汇集1.7万余处降水 、地表
、地下、取用水等监测站点的数据
，再通过二维水动力模型推演河道过流能力 、线路
、水量，以求得调水的最优解 。”水利部松辽水利委员会总规划师林岚介绍
。

除了护航母亲河复苏 ，“天空地水工 ”一体化监测感知体系还为国家水网调度提供有力的数据保障。

浙东水网密布着7000余条河流、8类2000余座控制性工程 。在这样复杂的平原河网地区
，如何实现水资源多目标精细化调度？

“我们新建和接入各类监测设施1747处，包括450处水位监测点 、76处流量监测点
、97处工程运行状态监测、561处取用水户监测等。
”浙江省钱塘江流域中心浙东引水部主任严雷介绍
。

浙东引水工程初步构建起具有区域特色的水网“天空地水工”一体化监测感知体系 ，为14个浙东引水特色水网专业模型和3个智能识别模型提供精准算据支撑
，如同为工程装上“智慧大脑 ”，实现水资源统筹利用 、高效配置与安全可控。

而在水资源管理领域 ，智慧化监测技术正持续延伸应用触角：重力卫星技术应用于地下水储量变化反演
，在线监测计量体系为用水计量装上“精准标尺
”，量子点光谱设备实时监测水质变化情况……全维度感知 ，让水资源管理如臂使指
，为提升水资源节约集约利用水平筑牢基础 。

热成像和智能监测技术应用

守护河湖健康生命

长江湖北黄冈段，矗立江边的通信铁塔架设热成像设备 ，穿透浓雾和夜色，实时监控着往来船只
，精准打击非法采砂等破坏行为
。

湖北省黄冈市智慧水域管理平台。图源：湖北省水利厅

“当船只一段时间内速度接近于一定低值，且船只持续存在热点时 ，智慧水域管理平台会自动判断为违法采砂嫌疑并预警 。同时还会对采砂船进行抓拍、实时弹窗预警和报警录像
，为后续的违法取证工作提供依据
。”湖北省黄冈市水利和湖泊局副局长徐正勇介绍。

依托热成像等先进技术，黄冈智慧水域管理平台目前已成功制止近百起非法采砂行为 ，并对多起案件完成取证与立案 。

如今
，高分辨率卫星遥感
、北斗卫星、无人机 、激光雷达
、视频智能识别等监测技术的应用，为河湖水域岸线空间管控和河湖库“清四乱 ”（清理乱占、乱采 、乱堆
、乱建）规范化常态化开展提供了强大的助力 ，让河湖库问题无处遁形
。

在甘肃
，技术人员借助高分辨率卫星影像和多时相影像分析技术，捕捉到位于武山县某河道管理范围内砂场违规采建的完整过程 ，并通过算法生成带有坐标定位、面积测算的可视化证据链。

在浙江省绍兴市越城区
，14架无人机搭载AI（人工智能）识别模型，编织起严密的智能巡查网络 ，覆盖越城区90%以上的水域，每月减少基层河长人工巡河2286人次 。

……

近日
，水利部部署实施河湖库一体化监测感知体系建设三年行动，明确提出应用卫星遥感 、视频监控
、无人机、北斗等技术 ，强化河湖库水域岸线空间管控
。一张贯通监测 、研判
、预警、处置全链条的监测感知网
，正在加速布局。

机器狗和机器人上岗

护航工程安全运行

在广西大藤峡水利枢纽4公里长的大坝廊道里，一只银白色的机器狗化身水库“巡检员
” ，灵巧地腾挪四只仿生关节足
，对监测设施和渗漏 、排水等情况开展细致巡检 。

机器狗正在进行大藤峡水利枢纽工程廊道巡检。图源：大藤峡公司

“这只机器狗深度融合人工智能技术，集成多种功能传感器 ，可在无人值守的情况下实时监测廊道结构安全
，精准排查裂缝、渗漏
、积水等异常情况
。”广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司枢纽中心工程师陈虹余介绍，通过在“大脑 ”里植入水库大坝的数字孪生体 ，加上持续学习的AI算法
，机器狗的主动识别准确率已超过99.5%。

在大藤峡水利枢纽，“天空地水工”这个“大家族
”里的各个成员正各司其职 ，全方位守护水库和大坝安全——

4000多个安全监测点在施工期间同步布设，涵盖监测变形、渗流等20多种类型的传感器；磁吸爬壁式智能无损检测机器人与全域爬壁巡检机器人
，广泛应用于坝顶门机等焊接质量检测以及主坝坝体 、引水隧洞混凝土衬砌质量检测；背包式激光扫描测量系统结合即时定位和地图创建技术，能快速同步获取360度高清全景图和测绘级三维点云……

对于水利工程而言 ，渗流渗压
、位移形变、应力应变等工情险情要素的实时精细监测感知
，是安全运行的重要前提 。目前，全国已累计完善425座大中型和5.1万余座小型水库大坝安全监测设施建设；在黄河古贤等12个水利枢纽工程开展智能大坝建设试点；堤防智能巡检 、智能石头等新技术得到成功应用
。

“天空地水工”一体化监测感知体系还广泛应用于农村水利水电等领域——

位山灌区智慧调度中心。图源：山东省聊城市位山灌区管理服务中心

山东位山灌区建成集卫星遥感
、2000余处监测站点、1100余处高清视频监控等于一体的“天空地水工 ”感知体系 。系统结合灌区20多年灌溉试验积累的长序列观测数据 ，能够分析预测灌域内主要作物需水量 、土壤水分
、最优灌溉日期、灌溉量及作物产量
。

全方位 、全覆盖
、全要素的“天空地水工
”一体化监测感知体系
，将守护江河湖库的感知经纬逐步加密，为水旱灾害防御、水资源管理与调配等水利业务注入强劲的科技动能。

今年6月 ，中共中央办公厅 、国务院办公厅印发《关于全面推进江河保护治理的意见》
，指出要构建雨情水情监测预报体系，强化监测设施和信息资源共建共享 ，加强河湖水资源动态监测分析 。水利部将继续完善“天空地水工”一体化监测感知体系
，不断夯实监测感知技术、环境
、制度、标准等基础保障，加快构建具有“四预 ”功能的数字孪生水利体系 ，为水利治理管理提供前瞻性 、科学性
、精准性、安全性支撑
。